미리 보기 – AWS IoT RoboRunner, 로봇 플릿 관리 애플리케이션 구축 서비스

2018년, AWS는 로보틱스 개발자가 인프라를 관리하지 않고도 시뮬레이션을 실행, 크기 조정, 자동화할 수 있는 클라우드 기반 시뮬레이션 서비스인 AWS RoboMaker를 출시했습니다. 로봇 개발자 및 운영자와 협업하며, 자동화 과정에서 자율 운송 차량(AGV), 자율 이동 로봇(AMR), 로봇 조작기 등 다양한 유형의 로봇을 운영하는 데 어려움을 겪는다는 의견을 반복해서 듣게 됐습니다.

많은 고객들이 하나의 시설에 다양한 업체에서 제조한 다양한 유형의 로봇을 설치하는 경우가 자주 있습니다. 로봇 운영자는 로봇 플릿에서 작동하는 애플리케이션을 구축하는 데 필요한 통합 데이터에 액세스하길 원합니다. 그러나 자율 운영에 새로운 로봇이 추가되면 로봇 제어 소프트웨어를 작업 관리 시스템에 연결하기 위해 복잡하고 시간이 많이 소요되는 소프트웨어 통합 작업이 필요합니다.

오늘 AWS는 기업이 로봇 플릿들이 서로 원활하게 작동하도록 지원하는 애플리케이션을 보다 쉽게 구축, 배포할 수 있는 새로운 로보틱스 서비스인 AWS IoT RoboRunner의 공개 평가판을 출시합니다. AWS IoT RoboRunner를 사용하면 로봇과 작업 관리 시스템을 연결할 수 있으므로 하나의 시스템 보기를 통해 운영 전반에 걸쳐 작업을 오케스트레이션할 수 있습니다.

이 새로운 서비스는 Amazon 주문 처리 센터에 사용한 것과 동일한 기술을 기반으로 하며, 이제 모든 개발자가 비즈니스용 고급 로보틱스 애플리케이션을 구축할 수 있게 되었습니다.

AWS IoT RoboRunner 작동 방식
AWS 관리 콘솔에서 하나의 시설(예: 사이트 이름 및 위치) 을 생성하여 AWS IoT RoborRunner를 시작할 수 있습니다. 백그라운드에서 AWS IoT RoborRunner는 시설, 로봇, 대상, 작업 데이터를 저장하기 위한 중앙 집중식 리포지토리를 자동으로 생성합니다. 그런 다음 이 사이트에서 작업하는 로봇을 “플릿”으로 설정하고 개별 로봇을 AWS IoT RoboRunner에서 플릿 내의 “로봇”으로 설정합니다.

플릿 게이트웨이 라이브러리를 다운로드하여 로봇과 WMS 시스템을 AWS IoT RoboRunner와 연결하는 통합 코드를 개발함으로써 개별 로봇 플릿에서 데이터를 송수신할 수 있습니다. 또한 작업 관리자 라이브러리를 사용하여 최초의 로보틱스 관리 애플리케이션을 개발하고 작업 관리자 코드를 AWS Lambda 함수로, 온프레미스의 플릿 게이트웨이 코드를 AWS IoT Greengrass 구성 요소로 배포할 수 있습니다.

로봇과 시스템 상태, 작업 진행 상황을 동일한 인터페이스에서 단일 시스템으로 볼 수 있도록 AWS IoT RoboRunner는 사용자 애플리케이션을 구축할 수 있는 API를 제공합니다. 사용자가 신속하게 시작할 수 있도록 AWS IoT RoborRunner는 로봇 플릿에 작업을 할당하는 샘플 애플리케이션을 제공합니다. 사용 사례에 맞는 비즈니스 요구 사항에 따라 작업 할당 코드를 사용자 지정할 수 있습니다.