AWS DeepRacer 자율 주행 모형차 – 직접 체험하는 강화 학습
AWS DeepRacer 자율 주행 모형차 – 직접 체험하는 강화 학습 강화 학습은 “에이전트”가 상호작용이 가능한 환경에서 행동에 대한 피드백을 통하여 미리 정의된 목표에 도달하거나 일종의 점수 또는 보상을 최대화하여 학습하는 과정을 거치며 시행착오에 따라 행동하는 기계 학습의 한 영역입니다. 이는 추론을 위한 일련의 요소들(실제 데이터)을 사용해 훈련하는 지도 학습과 같은 다른 형태의 기계 학습과 대조를 이룹니다. 오늘은 AWS re:Invent에서 제공되는 강화 학습을 직접 체험할 수 있는 기회의 모든 것에 대해 알려드리겠습니다. 하드웨어와 소프트웨어의 조합을 통해 실제 사물이 움직일 수 있도록 할 것입니다. AWS DeepRacer 먼저 하드웨어와 소프트웨어에 대해 이야기해 보겠습니다. AWS DeepRacer는 1/18 비율의 무선 조종 4륜 구동 자동차입니다. 인텔 아톰® 프로세서가 내재되어 있고, 1080p 해상도의 4메가픽셀 카메라, 고속(802.11ac) WiFi, 다수의 USB 포트 및 약 2시간 동안 지속가능한 배터리 전원을 갖추고 있습니다. 아톰 프로세서를 통해 Ubuntu 16.04 LTS, ROS(Robot Operating System) 및 인텔 오픈비노 컴퓨터 비전 도구 키트를 실행합니다. AWS DeepRacer에는 강화 학습 [ more… ]