AWS DeepRacer 업데이트 – 신규 센서 탑재 Evo 발표 및 레이싱 대회 종목 시작
작년 이 시기에 AWS DeepRacer에 대해 처음 글을 쓰면서 강화 학습(Reinforcement Learning, RL)에 대한 몇 가지 실습 경험을 해볼 기회를 소개해드린 적이 있습니다. 이를 위해 AWS DeepRacer 자동차와 AWS DeepRacer League를 출시하여, 경쟁을 통한 재밌는 환경에서 새로운 기술과 경험을 쌓을 기회가 되실 수 있을 것입니다.
1년이 채 안 되는 동안 수만 명의 개발자가 전 세계에 위치한 실습형 가상 경주에 참가했습니다. 여러분의 열정과 에너지는 창의적입니다. 이번 달 초에 AWS한국 사용자 모임의 유정열님은 DeepRacer 랩 타이머에 대한 글을 썼습니다( 동영상과 소스 코드 참고). DeepRacer Slack 커뮤니티에는 AWS ML Hero Lyndon Leggate의 노력 덕분에 1,000명이 넘는 경주자가 있습니다. 또 다른 AWS 커뮤니티 히어로인 Cyrus Wong 씨는 AWS DeepRacer 커뮤니티 블로그를 운영하고 있습니다.
이러한 열정과 에너지는 AWS의 파트너와 엔터프라이즈 고객에게도 옮겨가고 있습니다. APN 프리미어 파트너 Accenture는 17개국, 30개의 글로벌 위치에 분산된 세계 최고의 개인 DeepRacer League 중 하나를 만들었습니다. DeepRacer가 엔터프라이즈 고객의 관심을 유도하고 여러 프로덕션급 ML 프로젝트를 시작하도록 장려해온 것을 목격했습니다.
이제 새로운 DeepRacer 프로그램을 성장시킨 몇 가지를 알려드리고자 합니다. 그리고 여러 대의 자동차가 참가하여 정면 승부를 펼치는 대회를 포함한 새로운 경주와 새로운 감지 기능으로 업그레이드된 DeepRacer 자동차를 도입하여 AWS 이벤트와 여러분만의 이벤트에서 경쟁하며 우승할 더 많은 기회를 추가했습니다.
AWS DeepRacer Evo 발표
AWS DeepRacer 자동차의 인지 능력과 성능을 향상시키고자 노력하고 있습니다. 곧 출시될 AWS DeepRacer Evo 자동차는 스테레오 카메라와 LIDAR(Light Detection and Ranging) 센서를 장착할 예정입니다. 추가된 센서를 통해 DeepRacer Evo는 다른 DeepRacer를 포함하여 장애물을 능숙하게 감지하고 이에 대처할 수 있습니다. 그러면 강화 학습의 흥미로운 현장에 대해 더 많이 배울 수 있으며, 자율 주행에 사용하기에도 적합합니다.
새 센서는 DeepRacer 콘솔의 새로운 My Garage 섹션에서 가상의 형태로 곧 사용해보실 수 있습니다. 2020년 초반에 기존 DeepRacer 자동차용 센서 업그레이드 킷을 포함하여 AWS DeepRacer Evo에 대한 프로덕션 계획에 대한 자세한 정보도 준비하고 있습니다.
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새로운 경주 도전 과제 및 기회
2020년에 DeepRacer League를 확장할 계획입니다. AWS Summit에서 5개국에서 추가 8개 경주와 18개 가상 경주를 추가합니다. 그리고 re:MARS 2020에서 트랙과 경주도 제공합니다. 이제 전 세계 어디서나 참가 가능한 24개의 가상 서킷 경주와 함께, AWS DeepRacer League Summit 경주에서 직접 참가할 30번의 기회를 누릴 수 있습니다.
기존의 타임 트라이얼 경주 외에도 새로운 RL 도전 과제를 제공하고 다른 센서를 실험할 기회도 마련하기 위해 두 가지 새로운 경주 유형을 추가했습니다.
물체 감지 및 회피 – 센서를 사용하여 장애물을 감지하고 회피합니다.
직접 경쟁하는 경주 – 동일한 트랙에서 다른 DeepRacer와 경주를 합니다. 최고의 랩 타임을 얻으려면 최대한 잘 피하십시오.
이러한 두 과제에 도전하려면 정말로 뛰어난 보상 함수를 생성하고 하이퍼파라미터를 신중하게 조정해야 합니다! 새로운 온라인 Garage에서 사용자 지정된 센서 구성을 생성할 수 있습니다.
또한 신경망 토폴로지를 선택할 수도 있습니다.
나만의 경주 만들기
콘솔에서 가상 커뮤니티 경주를 만드는 기능을 제공할 예정입니다. 회사, 기술 커뮤니티, 이웃 또는 친구 목록에서 대회를 구성하고 진행 상황을 추적할 수 있습니다.
AWS re:Invent 레이싱 대회
상위 64명의 경주자가 re:Invent 2019에 개최될 2019 Championship Cup Knockouts를 준비하고 있습니다. 랩 타임이 5.35초 이하인 650명이 넘는 경주자가 Championship Cup Warm-Up에서 모델을 구축하고 훈련시켜 이번 경주를 준비하고 있습니다.
re:Invent에 참가할 계획이라면 준비 중인 DeepRacer 작업도 많이 있습니다. 개요만 간단히 살펴보면 다음과 같습니다.
DeepRacer League – 22번째 최종 결승 경주가 Aria의 Quad에서 12월 2일 개최됩니다.
MGM Grand Garden Arena의 DeepRacer Championship Cup – AWS DeepRacer Evo를 직접 경험할 수 있는 기회와 오픈 플레이 경주를 포함하여 화요일부터 목요일까지 6개 트랙이 공개됩니다.. 전 세계에 분포한 64명의 가장 빠른 경주자가 경쟁을 벌이고 가장 빠른 3명이 Werner의 기조 연설이 시작되기 전, 12월 5일 오전 8시에 열리는 최종 결승에 진출합니다. 우승자에게는 Championship Cup이 주어집니다.
DeepRacer Expert Bootcamp – AWS DeepRacer 커뮤니티와 AWS와 공동 주최하는 이번 이벤트는 향후 2020 리그 대회를 준비하고 있는 개발자를 위해 마련되었습니다.
DeepRacer 워크숍 – 10개의 소개 워크숍과 하나의 Under the Hood Deep Dive를 개최할 예정입니다.
이번 모든 이벤트에 대한 자세한 내용은 re:Invent의 DeepRacer 이벤트 페이지를 참조하십시오!
2020년 AWS DeepRacer
2020년에는 흥미로운 이벤트를 더 많이 준비하고 있으며, 새로운 소식이 들어오는 대로 곧 알려 드리겠습니다. AWS DeepRacer League는 2020년 3월에 시작되며, 여러분의 스킬을 시험해볼 새로운 트랙과 다른 도전 과제를 포함할 것입니다.
— Jeff
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